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이산사건시스템을 이용한 다 개체 시스템의 표현과 장애물 회피를 위한 군집대형 변환 알고리즘

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벡터필드 기반의 이동 로봇 제어 구조 일반화

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출력궤환을 이용한 이동로봇의 선형 적응순환제어

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Fuzzy LMI 기법을 이용한 천정형 크레인의 매개변수 추정 및 흔들림 억제 제어

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비전시스템을 이용한 차선 추종 실외 이동 로봇