발행물
컨퍼런스
대한전기학회 하계학술대회
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SOSTOOL 을 이용한 퍼지모델 이동로봇의 경로 추적 제어
The 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control
A CAN-based Distributed Control System for Autonomous All-Terrain Vehicle (ATV)
The Second International Conference on Ubiquitous Information Management and Communication
Compensation of Sinusoidal Disturbance with Time-Varying Frequency in Uncertain Nonlinear System using Disturbance Accommodation Method
2007년도 추계학술대회
무인ATV를 위한 CAN통신 기반 종방향 제어기의 시간지연 및 데이터 손실 보상
2007년도 정보 및 제어 학술 대회
단일 레이저 스캐너를 이용한 모바일 로봇의 장애물 탐색 및 분리 알고리즘