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레이저 스캐너를 이용한 무인 ATV의 장애물 회피 및 경로 생성

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무인 ATV 엔진 스로틀 액튜에이터의 안티 와인드업 PID 제어

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확률분포기반의 레이저 스캐너를 이용한 장애물 회피

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수신신호강도(RSSI) 측정을 이용한 센서 네트워크상에서의 실내 위치 추정시스템

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Fuzzy Angular Velocity Control of Mobile Robots Using Vision system in a Corridor