발행물
컨퍼런스
ICCAS2007
,
Vision-Based Corridor Line Detection Using K-Means Algorithm
ICCAS 2007
Unifting Strategies of Obstacle Avoidance and Shooting for Soccer Robot Systems
Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control & Automation
Nonlinear Tracking Control of Underactuated Ships based on a Unified Kinematic and Dynamic Model
대한전기학회 하계학술대회
분배형 센서 융합을 이용한 센서 네트워크에서의 이동 개체의 위치 추정
2007년도 대한전기학회 하계학술대회
이동로봇의 최적경로 설계를 위한 다중 센서 융합 알고리즘