발행물
컨퍼런스
SICE-ICASE International Joint Conference 2006
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Decoupling Control of a Class of Underactuated Mechanical systems Based on Sliding Mode Control
Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
Robust posture stabilization of wheeled mobile robots in polar coordinates
대한전기학회제37회 하계학술대회
회귀분석을 통한 역진자 시스템의 마찰력 측정에 관한 연구
2006년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
두바퀴구동형 이동로봇의 강인자세 안정화
정보 및 제어 학술대회
유사역보행 기법을 이용한 이동로봇의 추종제어