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SolidWorks를 이용한 모델링과 3D 프린팅을 통한 삼륜 전방향 이동로봇 하드웨어 설계

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매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 다층 인공신경망을 이용한 거리 추정

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백스테핑 유사 궤환선형화 제어기를 이용한 다수의 모바일 로봇 군집에서의 리더-팔로워 군집제어

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인간-로봇 상호작용 시스템 구축을 위한 딥러닝 기반의 인간 모션 인식

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원통 좌표계에서 퍼지 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉