,

스위칭 PD제어를 이용한 2-링크 로봇의 동적보행 제어

,

이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어

,

이중화 시스템을 위한 모델 기반의 고장 허용 시스템

,

퍼지 외란 추정기를 이용한 펜듀봇 시스템에서의 외란 보상

,

직류전동기의 혼합형 고장 감지 및 진단기법