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다층 인공신경망을 이용한 전방향 이동로봇 동역학 모델링

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식별을 통한 UAV시스템의 모델차수축소 및 궤환선형화 제어

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슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계

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다중 슬라이딩 평면 제어 기법을 이용한 Furuta Pendulum의 안정화 제어

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불확실성을 지닌 2차 시스템의 기준 궤적 재생성을 통한 강인 적응제어