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106

71

목표물의 거리 및 특징점 불확실성 추정을 통한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
좌동경, 이상협, 정성찬, 홍영대
JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, 201606

72

비주얼 서보잉 기술의 동향
좌동경, 이상협, 정성찬
제어로봇시스템학회지, 201606

73

퍼지 외란 관측기법을 이용한 아크로봇의 적응형 강인 스윙업 및 밸런싱제어
좌동경, 홍영대, 이상협, 정성찬
JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, 201605

74

퍼지 기법을 이용한 다수 레이저스캐너 기반 객체 인식 알고리즘
좌동경, 이기룡
한국ITS학회논문지, 201410

75

Range and velocity estimation of the object using a moving camera
Byun, S.-H., Chwa, D.
Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, 201312

76

움직이는 카메라를 이용한 목표물의 거리 및 속도 추정
좌동경, 변상훈
전기학회논문지, 201312

77

Target tracking control of mobile robots with vision system in the absence of velocity sensors
Cho, N., Kwon, J.-W., 좌동경
Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, 201306

78

속도센서가 없는 비전시스템을 이용한 이동로봇의 목표물 추종
좌동경, 조남섭, 권지욱
전기학회논문지, 201306

79

Anti-swing control of overhead crane system using sum of squares method
Hong, J.-H., Kim, C.-J., 좌동경
Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, 201303

80

천정형 크레인의 흔들림 억제제어에 관한 SOS 접근법
좌동경, 김철중, 홍진현
전기학회논문지, 201303