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전체 논문

106

81

Camera motion estimation for 3-D structure reconstruction of moving objects
좌동경
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 201210

82

행동기반 다개체 로봇 시스템을 이용한 환경감시 알고리즘
권지욱, 홍석교, 좌동경
전기학회논문지, 201204

83

마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어
좌동경, 이성구, 홍석교, 권지욱
전기학회논문지, 201108

84

혼합 비주얼 서보 제어 기법을 이용한 이동로봇의 목표물 추종
좌동경, 홍석교, 권지욱, 이호원
전기학회논문지, 201106

85

LuGre 모델에 기반한 펜듀봇의 마찰력 보상
좌동경, 엄명환, 김철중
전기학회논문지, 201104

86

외란 추정기를 이용한 펜듀봇 시스템의 사인파형 외란 보상
좌동경, 김철중, 전정효
전기학회논문지, 201012

87

개인 항법 시스템을 위한 센서 위치와 보폭 추정 알고리즘
좌동경, 홍석교, 이호원, 김태은
전기학회논문지, 201011

88

비전시스템 기반 군집주행 이동로봇들의 삼차원 위치 및 자세 추정
박문수, 권지욱, 좌동경, 홍석교
제어·로봇·시스템학회논문지, 200912

89

Robust Disturbance Compensation for Servo Drives Fed by a Matrix Converter
좌동경, 이교범, 박기우
Journal of Power Electronics, 200909

90

입력제한을 고려한 이동로봇의 다항 퍼지모델링 및 궤적추적제어
김철중, 홍석교, 좌동경, 오성근
전기학회논문지, 200909