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Convolution Neural Network 연구: Self-Adaptive Voxelization

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Safe Driving Assessment Through Surrounding Vehicles Trajectory Prediction and Uncertainty Quantification

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주행 환경의 위험 정도 평가를 위한 LSTM 기반 주변 차량 경로 예측

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동적 장애물 회피를 위한 몬테카를로 시뮬레이션 기반의 지역 경로 생성 기법

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시내 자율 주행을 위한 객체 Embeddings와 LSTM 기반 다중 객체 추적