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사람의 팔에 장착하는 하이브리드 마스터암의 기구학 연구

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원격 조작자의 팔의 형상을 고려한 여유 자유도 슬레이브 암의 기구학 연구

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Design and Characteristic Analysis of 7DOF Hybrid Master Arm with Human Arm Kinematics

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뉴로퍼지를 이용한 자율운송시스템의 차량합류 제어

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인간 팔과 유사한 복합 기구부 방식의 원격 조종용 마스터 암 개발