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비선형 외란 관측기 기반의 팬-틸트 시스템 제어

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모델불확실성과 외란에 강인한 다자유도 머니퓰레이터의 오차기반 RBFNN 지능 백스테핑 제어기 설계

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로봇 매니퓰레이터를 위한 미분기 기반의 강건 제어

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STEERING ANGLE DECISION AND CONTROL FOR LKAS USING

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Dynamic Modelling and Adaptive Backstepping Control of a Two-Axis Motion Bed Subject to High Speed Motion and External Disturbances