발행물
컨퍼런스
International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18 2023)
,
Enhancing Lane Detection with a Lightweight Collaborative Late Fusion Model
A Study on Quantifying Sim2Real Image Gap in Autonomous Driving Simulations Using Lane Segmentation Attention Map Similarity
MPC Based Four Wheel Independent Steering Vehicle Path Tracking Using LSTM Estimator under various road condition
2023 제38회 제어·로봇·시스템학회 학술대회
에피폴라 라인 기반 수평적 어텐션 적용을 통한 스테레오 매칭 알고리즘의 도메인 적응
2023 한국자동차공학회 춘계학술대회
LSTM 추정기를 이용한 MPC기반 4륜 독립 조향 차량 경로 추종