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객체 검출 성능과 TTC에 대한 악천후 조건의 영향에 대한 연구

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다양한 밤 상황에서의 데이터 증강을 위해 생성 이미지의 밝기 조절 모델 개발

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적은 ECG 데이터 기반 3가지 의식상태 분류에 관한 연구

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추정보간 실시간 후처리방법을 이용한 개선된 차선 인식 기반의 기하학적 경로 추종 알고리즘

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자율주행차의 안전성 향상을 위한 강건한 통합적 Fault-Recovery 알고리즘 구현