Development of Autonomous Vehicle-based Intelligent Campus

DGIST

2020년 - 2020년 12월

Development of Multi-Sensors Fusion-based Maneuvering Control Algorithm for Autonomous Agricultural Tractor

DGIST

2019년 - 2019년 12월

Development of Integrated Driving Control Algorithm for Self-Driving Automobile

DGIST

2019년 - 2019년 12월

Development of Control Algorithms for Autonomous Transplanting Machine

DGIST

2018년 - 2018년 12월

Development of Sensor Fusion-based Integrated Control Algorithms for Autonomous Vehicle

DGIST

2018년 - 2018년 12월

A Study on Sensors and Algorithms for Autonomous Vehicle

DGIST

2018년 - 2018년 12월

(1차) 고정밀 대형 자율이동로봇 플랫폼 설계 및 통합구동모듈 실증

한국산업기술기획평가원

2024년 07월 - 2024년 12월

인간-로봇 공존 환경 내 상호작용이 가능한 AI 기반 서비스 로봇 플랫폼 기술 개발

대구경북과학기술원

2024년 07월 - 2024년 12월

인프라 연계를 통한 교통객체 사전 인지 및 보호를 위한 자율 회피주행 기술 개발

(신)한국연구재단(통합)

2023년 03월 - 2024년 02월

(3차)효율적인 제조공정 자동화를 위한 다중 센서 융합기반의 자율이동로봇 사각지대 회피주행 경로 최적화 알고리즘 개발

대구경북과학기술원

2023년 - 2023년 12월