자율자동차용 제어 S/W 및 센서의 신뢰성 확보공정의 혁신적 단축을 위한 가상환경기반 실차 시뮬레이션 플랫폼 개발

대구경북과학기술원

2023년 - 2023년 12월

자율주행 및 비행로봇 제어기술 융합을 통한 혁신적 자율주행/비행 안정성 확보

대구경북과학기술원

2022년 - 2022년 12월

효율적인 제조공정 자동화를 위한 다중 센서 융합기반의 자율이동로봇 사각지대 회피주행 경로 최적화 알고리즘 개발

대구경북과학기술원

2022년 - 2022년 12월

(1차)효율적인 제조공정 자동화를 위한 다중 센서 융합기반의 자율이동로봇 사각지대 회피주행 경로 최적화 알고리즘 개발

대구경북과학기술원

2021년 07월 - 2021년 12월

(1차)자율주행 및 비행로봇 제어기술 융합을 통한 혁신적 자율주행/비행 안정성 확보

대구경북과학기술원

2020년 06월 - 2020년 12월