심도 확장을 통한 능동형 스테레오 비전 3차원 데이터의 정밀도 개선

회전기의 오차운동측정을 위한 멀티프로브법의 센서배치조건에 대한 연구

3차원 표면 데이터를 위한 정합 및 공간동기화 방법에 대한 평가

선형구동기 오차운동측정을 위한 멀티프로브법의 센서배치조건에 대한 연구

미세형상평가를 위한 광학식 측정기의 측정데이터 획득 방법

6자유도 정합 알고리즘을 적용한 3차원 형상 측정 시스템

대면적/고정밀 3차원 표면형상의 5자유도 정합법 개발 및 평가

스테레오 비전을 위한 3차원 측정데이터의 6자유도 정합 방법

3차원 프로파일 데이터를 위한 정합과 공간동기화의 융복합 방법

매니퓰레이터 위치 제어를 위한 스테리오비전 기반 변위 측정 기술