2017년 대한전자공학회 하계종합학술대회 LG전자 논문상

2016년 한국지능시스템학회 추계학술대회 우수논문상

Associate Editor, Internatonal Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS)

Editor, International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS)

2016 (사)제어 로봇 시스템학회 사업이사

IJCAS Academic Activity Award

Achievement awards of the 16th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2015)

2015년 한국지능시스템학회 추계학술대회 우수논문

2015 Premium Award for Best Paper in IET Computer Vision

제 11회 한국로봇종합학술대회 프로그램위원장