주요 특허
캐스케이드 분류기(cascade classifier)를 이용한 3D 포인트 클라우드에서의 도로 경계 검출 방법 및 장치
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2020출원번호
1020200175227격자지도 생성 장치 및 방법
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2017출원번호
1020170171099파티클 간에 지도를 공유하는 이동체의 위치 추정 및 지도 작성 방법 및 장치
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2016출원번호
1020160161159도로 경계 검출 시스템 및 방법과 이를 이용한 차량
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2015출원번호
1020150186101주요 픽셀 정보에 기반한 물체 검출 장치 및 그 방법
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2014출원번호
1020140165450