시각적 점검은 교량 구조물의 효율적인 유지보수에 중요하며, 최근에는 교량에서 촬영된 영상을 이용하여 손상을 국소화하고 정량화할 수 있는 영상처리 기법의 활용이 보완적으로 이루어지고 있다. 일련의 중첩되는 교량 영상을 결합하면 손상의 위치와 크기를 확인할 수 있는 파노라마 교량 표면 이미지를 구성할 수 있다. 영상처리 기법의 성능이 우수함에도 불구하고, 교량 표면 이미지들은 인접 영상을 이어붙이기 위한 기준 특징점으로 작용할 수 있는 뚜렷한 패턴을 갖지 않거나, 또는 그러한 패턴이 없을 수 있기 때문에 교량 표면 이미지들의 연속으로부터 파노라마 이미지를 생성하는 일은 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 논문에서는 기존의 특징 기반 매칭 방법과 비교하여 두 영상 쌍 사이의 픽셀 단위 대응관계를 결정하는 Deepmatching을 사용하여 교량 표면 이미지를 이어붙이기 위한 일반적인 방법을 제시한다. 파노라마 이미지 생성을 위해 Deepmatching을 적용하기 위해 (1) 2D Delaunay 삼각분할을 이용한 영상 매칭 쌍 탐색, (2) 최적 영상 이어붙이기를 위한 매개변수 모델, (3) 현장 검증을 개발하고, 본 연구에서 이를 수행하였다. 먼저, 가능한 영상 매칭 쌍을 2차원 Delaunay 삼각분할을 이용해 정리한 다음, Deepmatching을 사용하여 가능한 영상 쌍 간의 매칭 지점을 결정한다. 개발된 매개변수 모델은 유효한 영상 매칭 쌍을 정제하며, 이를 파노라마 이미지 생성을 위한 최적의 전역 호모그래피를 구하는 데 사용한다. 제안된 방법의 검증을 위해, 평탄한 콘크리트 벽에 대한 실험실 규모 실험과 콘크리트 교량에 대한 현장 실험을 수행하였다. 실험적 검증 결과, 제안된 방법은 이미지 쌍 간의 조밀한 매칭 지점을 성공적으로 식별하고 고스트 현상과 드리프트의 발생을 최소화하면서 파노라마 이미지를 생성함을 보여주었다.