인공지능시스템 I:신경회로망의구조 및 사용법
2004
충남대학교 출판부
인공지능시스템I 신경망의 구조 및 사용법
충남대 출판부
창의적인 메카트로닉스 시스템 설계
로봇 공학
메카트로닉스와 계측 시스템 2판
2003
인터비전