발행물
컨퍼런스
한국지능시스템학회
2021
,
협업을 위한 접이식 양팔 보조 로봇과 인간의 인터페이스 구현
대한전자공학회 학술대회
2020
시간 지연 제어기의 샘플링 시간에 따른 성능 평가 : KOBOKER 로봇 팔 위치 제어 실험
제어로봇시스템학회
구형 드론의 개념, 설계, 분석 및 시뮬레이션
로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험
전자공학회
K-means 알고리즘을 이용한 태양광 패널 표면의 조류 분비물 검출