발행물
컨퍼런스
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019
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자율후진시운전자보조장치의횡방향오차분석과제어에대한실험적연구
대한 전자공학회 하계 학술대회
다양한 센서 기반 헤딩각의 추정을 통한 자율 주행 차량 헤딩각 생성 비교 실험 연구
2019년도 대한전기학회 하계학술대회
스스로 설 수 있는 밸런싱 로봇
제어로봇시스템학회 한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회
EPOR-S를 이용한 사용자 인식 모듈 개발
ICCAS 2005
2005
Analysis of Kinematic Mapping Between an Exoskeleton Master Robot and a Human Like Slave Robot With Two Arms.