김영식 연구실
국립한밭대학교 기계공학과
김영식 교수
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김영식 연구실
국립한밭대학교 기계공학과 김영식 교수
김영식 연구실은 국립한밭대학교 기계공학과를 기반으로 이동로봇의 운동학·제어, 다개체 협조 로봇, 형상기억합금 기반 스마트 액추에이터와 인공근육, 소프트 로봇, 외골격 및 딥러닝·강화학습 기반 지능형 로봇 제어를 융합적으로 연구하며, 기구 설계부터 모델링·제어·실험 검증·특허 기술화까지 연결되는 실용 지향형 로보틱스 연구를 수행하고 있다.
대표 연구 분야
연구 영역 전체보기
형상기억합금 기반 스마트 액추에이터와 소프트 로봇
형상기억합금 기반 스마트 액추에이터와 소프트 로봇
이동로봇의 운동학·제어와 다개체 협조 시스템
딥러닝·강화학습 기반 지능형 로봇 제어
연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
5개년 연도별 논문 게재 수
56총합
5개년 연도별 피인용 수
323총합
주요 논문
3
논문 전체보기
1
article
|
인용수 5
·
2025Design of pre-trained shape memory alloy actuators for finger rehabilitation
Venkatesan Vellaiyan, Myeongho Jeong, Youngshik Kim, Abdul Manan Khan, Vishwanath Bijalwan, Buhyun Shin, Shuaiby Mohamed
Sensors and Actuators A Physical
https://doi.org/10.1016/j.sna.2025.116838
Shape-memory alloy
Actuator
Rehabilitation
Alloy
Computer science
Mechanical engineering
Engineering
Materials science
Artificial intelligence
Psychology
2
article
|
인용수 0
·
2025Design of soft glove for stroke patient rehabilitation using pretrained SMA actuators
Venkatesan Vellaiyan, Aadil Ashraf Khan, Vishwanath Bijalwan, Yogesh Singh, Buhyun Shin, Youngshik Kim
Sensors and Actuators A Physical
https://doi.org/10.1016/j.sna.2025.117414
Actuator
SMA*
Exoskeleton
Shape-memory alloy
Displacement (psychology)
Pneumatic actuator
Controller (irrigation)
Stroke (engine)
3
article
|
인용수 5
·
2024Adaptive neural network controller for the rotating SMA actuator
Abdul Manan Khan, Vishwanath Bijalwan, Buhyun Shin, Youngshik Kim
IF 4.9 (2024)
Sensors and Actuators A Physical
https://doi.org/10.1016/j.sna.2024.115240
SMA*
Control theory (sociology)
Actuator
Controller (irrigation)
Computer science
Artificial neural network
PID controller
Motion control
Control engineering
Artificial intelligence
최신 정부 과제
27
과제 전체보기
1
2022년 2월-2027년 2월
|87,593,000원자연에서 영감을 받은 형상기억소재 기반 멀티 스마트 액추에이터 및 인공근육 번들 시스템 설계와 로봇 응용 연구
본 연구과제의 최종 및 핵심 목표는 자연에서 관찰할 수 있는 기하학적 형상, 배치, 패턴, 화학 분자 결합 구조, 금속/비금속의 결정 및 격자 구조, 그리고 생명체의 근골격계 등을 포함하여 자연에서 영감을 얻은 새로운 설계 방법을 적용한 스마트 멀티 액추에이터 시스템과 멀티 인공근육 번들(bundle) 시스템을 연구 개발하는 것이다(Fig. 1 참고). 그...
스마트 액추에이터
모델링 및 제어
로봇응용
인공근육 번들
선형 구동
멀티 액추에이터 시스템
회전 구동
자연
2
주관|
2022년 2월-2027년 2월
|97,325,000원자연에서 영감을 받은 형상기억소재 기반 멀티 스마트 액추에이터 및 인공근육 번들 시스템 설계와 로봇 응용 연구
기본연구(1~2차년도)
o 단일 모듈 인공근육 연구
- 인간/동물의 뼈대 근육 섬유 모사 인공근육 개념 및 상세 설계
- 스마트/형상기억 소재 적용 연구
- 가공 및 제작 방법 연구
- 구동 및 제어 회로/드라이버 설계
- 시스템 모델링, 특성화, 제어 알고리즘 연구
o 단일 모듈 회전 액추에이터 연구
- 생명체의 관절 모션 모사 양방향 회전 액추에이터 개념 및 상세 설계
- 토션 및 비틀림 구조 응용 설계 연구
- 스마트/형상기억 소재 적용 연구
- 가공 및 제작 방법 연구
- 구동 및 제어 회로/드라이버 설계
- 시스템 모델링, 특성화, 제어 알고리즘 연구
(2) 심화연구(3~4차년도)
o 멀티 인공근육 번들 시스템 연구
- 인간/동물의 근골격계 모사 멀티 근육 번들 시스템 설계 개념 연구
- 다차원 2D, 3D 모션 구현 연구
- 멀티 근육 시스템 상세 설계 및 시제품 개발
- 시스템 모델링 및 특성화
- 번들 시스템 통합 조화 제어 방법 연구
o 멀티 액추에이터 시스템 연구
- 자연의 형태, 구조, 패턴, 배열, 격자 등 응용 멀티 액추에이터 시스템 설계 개념 연구
- 비정형 및 정형 패턴, 문양 응용 연구
- 다차원 2D, 3D 모션 구현 연구
- 멀티 액추에이터 상세 설계 및 시제품 개발
- 시스템 모델링 및 특성화
- 멀티 시스템의 통합 조화 제어 알고리즘 연구
(3) 응용 및 실증 연구(5차년도)
o 인공근육/액추에이터 실증 및 개선 연구
- 테스트베드 설계, 셋업, 테스트 및 분석
- 시스템 개선 및 최적화 연구
o 인공근육/액추에이터 응용 플랫폼 연구
- 로봇 실증 플랫폼 설계 및 시제품 개발 연구
- 응용예시: 얼굴 등의 인공피부, 모핑 로봇, exo-suit, 소프트 로봇, 곤충/벌레 로봇, 소프트 수중 로봇, 인공 근골격계 등
스마트 액추에이터
모델링 및 제어
로봇응용
인공근육 번들
선형 구동
멀티 액추에이터 시스템
회전 구동
자연
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2022년 2월-2027년 2월
|97,325,000원자연에서 영감을 받은 형상기억소재 기반 멀티 스마트 액추에이터 및 인공근육 번들 시스템 설계와 로봇 응용 연구
본 연구과제의 최종 및 핵심 목표는 자연에서 관찰할 수 있는 기하학적 형상, 배치, 패턴, 화학 분자 결합 구조, 금속/비금속의 결정 및 격자 구조, 그리고 생명체의 근골격계 등을 포함하여 자연에서 영감을 얻은 새로운 설계 방법을 적용한 스마트 멀티 액추에이터 시스템과 멀티 인공근육 번들(bundle) 시스템을 연구 개발하는 것이다(Fig. 1 참고). 그...
스마트 액추에이터
모델링 및 제어
로봇응용
인공근육 번들
선형 구동
최신 특허
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형상기억합금 교차 노드와 제어기를 이용한 모션 구현장치
상태
거절출원연도
2021출원번호
1020210118475형상기억합금 와이어와 링구조체를 활용한 전방향 밴딩모션이 가능한 액추에이터모듈
상태
등록출원연도
2021출원번호
1020210115861개인형 이동수단을 위한 방향표시장치
상태
등록출원연도
2021출원번호
1020210031101