주요 특허
형상기억합금 와이어와 링구조체를 활용한 전방향 밴딩모션이 가능한 액추에이터모듈
상태
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2021출원번호
1020210115861개인형 이동수단을 위한 방향표시장치
상태
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2021출원번호
1020210031101형상기억합금와이어를 이용한 구체형 이동장치
상태
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2014출원번호
1020140156184두 개의 링크를 갖는 논홀로노믹 로봇의 파라미터 보정 방법
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2013출원번호
1020130073143인휠모터를 이용한 안테나 포지셔너
상태
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2013출원번호
1020130013010