Boston Dynamics Spot (4족 보행 로봇)

실외·실내 환경에서 이동이 가능한 고성능 4족 보행 로봇. 자율 내비게이션, 장애물 회피, SLAM, 강화학습 기반 보행 실험에 활용되며, 다양한 서드파티 센서와 로봇 팔을 장착해 작업 환경에서의 실증 실험도 가능함.

Franka Emika Panda 로봇 암 (7 DoF)

고정밀력 센서와 소프트 터치 기능을 갖춘 7자유도 로봇 암. 인간 수준의 섬세한 물체 조작, 피드백 기반 정책 학습, 강화학습 실험에서 널리 활용됨. 저관성 구조로 안전하고, ROS 및 Python 기반 제어가 가능함.

Shadow Dexterous Hand (인간형 로봇 손)

20개 이상의 자유도를 갖춘 인간형 로봇 핸드로, 인간 손의 동작을 정밀하게 재현할 수 있음. 촉각 센서, 포지션 피드백, 공압 제어를 지원하며, 고난이도 조작 태스크 및 그립 학습, 촉각 기반 물체 분류 연구에 적합함.

Qualisys Motion Capture 시스템 (16카메라 풀세트)

고속·고정밀 동작 추적이 가능한 모션 캡처 시스템으로, 휴머노이드 로봇의 보행 분석, 사용자 움직임 피드백 기반 제어 학습, 인간-로봇 상호작용 시뮬레이션에 활용됨. 로봇 관절 각도 및 자세 제어 학습 데이터 수집용으로 우수함.

다자유도 상체형 휴머노이드 플랫폼 (Custom-built)

고관절–팔–손–목까지 총 26자유도를 구현한 상체형 휴머노이드 로봇으로, 인간-로봇 대화, 제스처 반응, 시선 맞춤 행동 등 인간적 상호작용 행동을 실물 환경에서 구현 가능. 안면 디스플레이 및 음성 합성 장치 탑재.

전용 GPU 슈퍼컴퓨팅 서버 클러스터 (DGX H100)

NVIDIA DGX H100 기반 고성능 서버 클러스터. 다중 로봇 정책 병렬 학습, 대규모 시뮬레이션–현실 전이 실험, 멀티모달 데이터 기반 학습용으로 활용되며, 강화학습/모델 기반 학습 실험을 실시간으로 서포트함.