인간과 로봇 간의 정서적 상호작용을 자연스럽고 지속 가능하게 만드는 방법을 고민하며, 사용자의 표정·음성·거리 등 사회적 신호를 기반으로 한 인터페이스 설계에 관심이 많습니다. 특히 다양한 사용자 특성과 문화적 맥락을 고려한 감성 반응 생성 알고리즘을 연구하고 있으며, 향후 돌봄 및 교육 분야 로봇에 실질적으로 적용 가능한 시스템 구현을 목표로 합니다.

• 사회적 맥락 인식 기반 HRI
• 감성지능 인터페이스
• 사용자 반응 예측 모델
• 상황 기반 로봇 행동 설계