제목

복합 센서 융합 기반 모바일 로봇 공간 인지 기술 개발

상세 설명

LiDAR, IMU 등 다양한 환경 인식 센서를 융합하여 로봇의 정밀한 위치 추정과 공간 인지를 가능하게 한 본 기술은, SLAM 기술의 안정성과 정확도를 대폭 향상시키는 데 기여했습니다. 특히 실내외 혼합 환경이나 GPS 미지원 구역에서 자율 주행 로봇의 핵심 기술로 작동할 수 있어 물류, 보안, 탐사 로봇 분야에서 실용성이 높습니다. 센서 간 시계열 정렬 및 다중 해석 모델을 기반으로 한 IMU-LiDAR 연동 구조는 높은 산업적 활용 가능성을 보여주며, 학계에서는 Multimodal Sensing 기반의 데이터 융합 연구에 활용될 수 있습니다. 공간 인지의 신뢰성이 확보되면, 보다 복잡한 인간-로봇 상호작용이 가능한 플랫폼으로 확장될 수 있다는 점에서 기술적 파급력이 큽니다. 상용 로봇 플랫폼에 적용이 용이하며, 향후 자율 주행 드론 및 모바일 서비스 로봇에도 응용 가능합니다.

기관명

정보통신기획평가원

예산

4.7억원

키워드

프로젝트 기간

2024년 12월 - 진행 중

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