제목

휴먼 피드백 기반 자기지도 로봇 학습 시스템 구축

상세 설명

라벨링 비용 없이 사람의 반응(표정, 음성, 행동 등)을 학습에 직접 활용할 수 있는 구조는 로봇이 현실 상황에서 더욱 유연하고 지능적인 행동을 생성하는 기반을 마련합니다. 본 시스템은 Human Feedback을 자기지도 학습의 강화 요인으로 도입함으로써, 기존 학습 방식의 데이터 의존성을 줄였습니다. 특히 고객 대응 로봇이나 교육용 인터랙티브 로봇에 적용될 수 있어 상용화 측면에서 실질적인 효과가 큽니다. 학계에서는 Sim2Real Transfer의 새로운 방향성을 제시하며, 인간-로봇 상호작용의 개인화 연구에도 활용도가 높습니다. 사람이 직접 의도하지 않아도 반응을 통해 학습이 가능한 구조는 미래 자율형 로봇 개발의 핵심 중 하나로 주목받고 있습니다.

기관명

정보통신기획평가원

예산

7.1억원

키워드

프로젝트 기간

2024년 01월 - 진행 중

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