상세 설명

로봇이 다양한 환경에서 스스로 상황을 인식하고 적절한 행동을 수행할 수 있도록, 강화학습 기반 제어, 동적 움직임 계획, 실시간 적응형 제어 알고리즘 등을 연구합니다. 특히 로봇의 신체지능과 센서 피드백을 통합한 고신뢰 자율 제어 기술 개발에 중점을 둡니다. 이를 위해 로봇의 다관절 구조, 동적 상호작용, 비정형 환경에서의 불확실성을 고려한 제어 모델을 설계하고, 시뮬레이션-현실 연계 학습 및 행동 최적화 프레임워크를 구현합니다. 궁극적으로는 작업 중 실패를 스스로 인지하고 회복하는 복원성(resilience)을 갖춘 지능형 로봇 제어 시스템을 실현하는 것을 목표로 합니다.

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지능형 로봇 자율 제어.pdf1.5 MB