상세 설명

사용자의 음성, 표정, 시선, 거리 등 다양한 사회적 신호를 인식하고 해석하여 로봇이 자연스럽게 반응할 수 있는 HRI(Human-Robot Interaction) 기술을 개발합니다. 감성 인식 및 상황 기반 반응 생성, 사회적 적응 전략 등 사람과의 지속적인 소통을 위한 로봇 감성 지능 시스템을 구축합니다. 이러한 연구는 사용자 맞춤형 상호작용 설계뿐 아니라, 다양한 문화적·심리적 맥락을 고려한 반응 생성 모델 개발을 포함하며, 인간의 감정 흐름과 대화 구조를 고려한 다중턴 상호작용 설계로 확장됩니다. 나아가 장기적 관계 형성과 신뢰 형성을 위한 감정 기반 인터페이스와 행동 동기화 전략도 함께 연구되고 있으며, 돌봄, 교육, 서비스 로봇 분야로의 응용 가능성을 지향합니다.

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인간-로봇 상호작용 및 감성 지능.pdf1.5 MB