발행물

전체 논문

86

71

Software modules management techniques for multi-cooperate robots based on R-Object model in dynamic environments
정진우
International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering, 2012

72

사용자 검색 질의 단어의 순서 및 단어간의 인접 관계에 기반한 검색 기법의 구현
정진우
한국지능시스템학회논문지, 201112

73

모바일 로봇을 위한 다단계 형태 공간 생성 방법에 대한 성능 검증
정진우
한국지능시스템학회논문지, 201102

74

3자유도 결합 팔을 가진 모듈형 로봇의 비평탄 지형 주행 알고리즘
나두영, 민현홍, 이창석, 노수희, 정진우, 김용태
한국지능시스템학회 논문지, 201006

75

Interface Design of Articulation Training Support System for the Hearing Impaired
Jin-Woo Jung, Muhammad Hilmi Arbain, Byung-Chul So
International Journal of Assistive Robotics and Systems, 201003

76

Segmentation of the Liver in CT Images using Pseudocolorization and Labeling Methods
정진우
FUZZ-IEEE 2009, 200908

77

모듈형 로봇의 자가 결합을 위한 퍼지 주행 제어 및 장애물 회피 제어
정진우
한국지능시스템학회논문지, 200908

78

A Study on the Evolution of Software Aspects for Evolutionary Robots
정진우
International Journal of Assistive Robotics and Systems, 200906

79

The Management of Robot-Cluster for the Functional Cooperation in Multi Robot Systems
정진우
International Journal of Assistive Robotics and Systems, 200906

80

Vision-based Modular Docking System for Cooperative Mobile Robots
정진우
International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics, 200903