로봇위치 및 동작 측정방법, 로봇위치 및 동작 측정장치(Method for measuring position and action of robot, Apparatus thereof)

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이동체（ｍｏｂｉｌｅ ｂｏｄｙ）를 위한 셀―기반 경로 계획 장치 및 방법(Apparatus and method of cell-based path planning for a mobile body)

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다단계 형태 공간을 이용한 이동 경로 계획 방법 및 장치(Method and apparatus of planning trajectory using multi-step configuration space)

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공간 메커니즘을 이용한 이동로봇과 이를 이용한 이동로봇 협동 제어 시스템 및 방법

이동 로봇들의 결합을 위한 도킹 시스템 및 방법 (Docking system and method for cooperating mobile robots)

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손모양 데이터베이스 구축장치 및 방법과, 손모양인식장치 및 방법과, 기록매체