동화 텍스트 입력 기반 반자동화된 로봇 공연 및 동화 시뮬레이션 저작도구의 개발[4/5]

교육부

2013년 09월 - 2014년 08월

동화 텍스트 입력 기반 반자동화된 로봇 공연 및 동화 시뮬레이션 저작도구의 개발 [3/5]

교육과학기술부

2012년 - 2013년 08월

동화 텍스트 입력 기반 반자동화된 로봇 공연 및 동화 시뮬레이션 저작도구의 개발 [2/5]

교육과학기술부

2011년 09월 - 2012년 08월

동화 텍스트 입력 기반 반자동화된 로봇 공연 및 동화 시뮬레이션 저작도구의 개발 [1/5]

교육과학기술부

2010년 09월 - 2011년 08월

[산중-기술개발] RoboticsLab 시뮬레이터의 기능개선을 위한 이동로봇의 효율적 경로계획 알고리즘 개발

지식경제부

2009년 07월 - 2010년 04월

학습 및 진화를 통한 S/W, H/W적 재설계가 가능한 지능 로봇 기술 개발 [2/5]

지식경제부

2009년 03월 - 2010년 02월

청각장애인의 기본모음 조음훈련을 돕기 위한 소프트웨어형 보조로봇에 관한 연구

한국학술진흥재단

2008년 11월 - 2009년 10월

재구성 가능한 로봇기술개발

지식경제부

2008년 03월 - 2009년 02월

학습 및 진화를 통한 S/W, H/W적 재설계가 가능한 지능로봇 기술개발(1/5)

지식경제부

2008년 03월 - 2009년 02월

NEXT 사업 - Software Development(SD) 트랙

정보통신부

2007년 - 2007년 12월