선행 연구를 통하여 기개발한 우주용 GNSS 수신환경 분석 시뮬레이터 기술을 기반으로 정지궤도 위성용 GNSS 수신기 개발을 위한 우주수신환경 분석을 수행. 이 결과물을 GNSS 수신기 알고리즘 설계에 적용하여 최적의 수신기 설계 파라미터(1. 획득부 : 적산시간, 항법비트 도움방식, 코드 및 도플러 검색영역 설정 등, 2. 추적부 : 적산시간, 대역폭,...

본 과제는 빅데이터 분야 다양성을 키우기 위해 여러 대학이 교육 자원과 전공 역량을 함께 나누는 혁신적 분산 공유 대학을 구축하는 연구임. 연구 목표는 수준별 교육과 우수 교원 POOL을 바탕으로 지역간 교육 인프라 불균형을 해소하고 포스트 코로나 시대의 새로운 대학교육 시스템 모델을 제안하는 데 있음. 핵심 연구내용은 대학별 특화분야 특장점 공유, 우수 교원들을 하나의 POOL로 구성해 세부 전공을 상호보완, 디지털 기술 기반 지적 자산 고른 공유, 자동화공정 및 자율주행차 센서 데이터 연계분석 모델링의 오류판정·추론 등으로 산업 데이터 가치 고도화임. 기대효과는 기업·연구소와의 빅데이터 인력 미스매치 극복, 신기술 트렌드 첨단인력 배출 및 설비·공정 데이터분석 기반 생산성·품질 예측·최적화로 산업경제 주도 가능함.

● 자율주행차의 운행 안정성을 높이기 위해서는 실제 도로 기반의 대규모 주행테스트가 요구되지만 시험시행 중 예상치 못한 사고 발생 또는 다양한 날씨 환경 및 위험한 시나리오를 검증하기에는 많은 위험이 따름. 또한 기존 자율주행차 평가체계는 자율주행차 센서의 물리적 기능 및 성능적 요소 평가에 중점을 맞추고 있어, 도로교통법 상 안전운전 규정 관점에서의 자율...

◼ 주관기관(한국전자기술연구원) - 가상-현실 정보 융합 검증용 시뮬레이터 통합위한 단위기능 연동 검증 - 정밀 텍스처를 지원하는 LOD4급 자율주행 모의실험용 Asset 보완 개발 - 가상-현실정보융합 검증용 엣지기반 시뮬레이터 인터페이스 구현 및 검증 - 신호왜곡, 감쇄를 반영한 정밀 이종 센서 모델링 로직 보완 개발 - 차량, 인공지능솔루션, 엣지서버 연계 Co-simulation 프레임워크 구현 및 검증 - 인공지능 학습/검증 Synthetic 데이터셋DB 및 벤치마크 서버 구축 ◼ 참여기관 1(모라이) - 시뮬레이션 엔진 기능 안정화 및 성능 최적화 - 엣지 연동을 위한 인프라 시스템 가상화 기술 개발 - 자율주행 검증용 테스트 케이스, 시나리오 구축 기술 개발 - 인공지능 학습/검증용 Synthetic 데이터셋 자동 생성 기술 개발 ◼ 참여기관 2(포티투닷) : 레벨4이상 자율주행을 위한 ODD기반 시뮬레이터 요구사항 정의 - 시뮬레이터 기반 각 시나리오 테스트 수행 및 연동 검증 - 시뮬레이터 연동 검증 및 분석 결과 기반 테스트 케이스 및 시나리오 보완 ◼ 참여기관 3(지능형자동차부품진흥원) : 자율주행 시뮬레이션 기반 검증 기술 설계 - 주행 시험장 내 차량, 인공지능솔루션, 엣지서버연계 Co-Simulation 테스트 환경 개발 - 자율주행 검증용 테스트 케이스, 시나리오 기반 주행 시험장 테스트 및 분석 ◼ 참여기관 4(인하대학교) : 선행연구 분석 및 시뮬레이터 기능·규격·요구사항 정의 - 가상-현실 정보 융합 검증용 GPS/IMU(INS) 시뮬레이터와 상위 시뮬레이터 연동 - 성능시험 및 평가 - 고속 실시간 GPS/IMU(INS) 시뮬레이터 성능개선 및 최적화