◼ 주관기관(한국전자기술연구원) - 프로젝트 운용 및 관리 환경 구축 - 가상-현실 정보 융합 검증용 시뮬레이터 상위 통합 기능 및 구조 정의 - 정밀 텍스처를 지원하는 LOD4급 정적/동적 Asset 요구사항 정의 - 신호 왜곡, 감쇄를 반영한 정밀 이종센서 모델링 로직 구조 정의 - 가상-현실정보 융합 검증용 엣지기반 시뮬레이터 인터페이스 기능 정의 - 차량, 인공지능솔루션, 엣지서버 연계 Co-simulation 프레임워크 기능 정의 - 인공지능 학습/검증용 Synthetic 데이터셋 사양 개발 ◼ 참여기관 1(모라이) - 시뮬레이션 엔진 요소기술 정의 및 구조 설계 - 다양한 컨텐츠 조립을 위한 Asset 요구사항 및 스펙 정의 - 정적/동적 객체 배치를 위한 지도포맷 및 시나리오 포맷 분석 - 디지털트윈 구축을 위한 지도 데이터 분석 및 포맷 수정 - 라이다 센서 모델링 로직 설계 및 개발 ◼ 참여기관 2(포티투닷) - 레벨4이상의 자율주행 테스트를 위한 시뮬레이터 기능 요구사항 정의 - 가상-현실정보 융합 검증용 시뮬레이터 인터페이스 요구사항 정의 - ODD기반 테스트 케이스 및 시나리오 요구사항 정의 ◼ 참여기관 3(지능형자동차부품진흥원) - 주행 시험장 내 VILSystem 테스트 환경 수립 방향 설계 - 자율주행 검증용 테스트 케이스, 시나리오 생성 방안 검토 및 설계 ◼ 참여기관 4(인하대학교) - 가상-현실 정보 융합 검증용 GPS/IMU(INS) 시뮬레이터 상위 기능 및 규격 정의 - 신호왜곡, 감쇄를 반영한 GPS/IMU(INS) 요구사항 정의