작업계획이 주어진 실환경의 조립 대상물을 인식하고 조립을 수행하는 지능 로봇 기술 개발

산업통상자원부

2020년 - 2021년 03월

자율주행 배송로봇 ROS package 개발

교육부(2013Y)

2019년 11월 - 2020년 03월

대학 창의적 자산 실용화 지원(BRIDGE+)사업 대학간 융.복합 프로그램 연구과제(한양대)

교육부(2013Y)

2019년 08월 - 2020년 02월

안산형 제조혁신 활성화 방안 연구용역

지방자치단체

2019년 07월 - 2019년 10월

한양대학교 ERICA 대학 내 산학연협력단지 조성사업(1차년도)

교육부(2013Y)

2019년 06월 - 2021년 05월

2019년도 청년TLO 육성사업

과학기술정보통신부(2017Y)

2019년 03월 - 2020년 02월

4차 산업혁명 혁신선도대학(2019년)

교육부(2013Y)

2019년 03월 - 2020년 02월

LINC+ 4차 산업혁명 혁신선도대학 (2차년도)

지방자치단체

2019년 03월 - 2020년 02월

다중 IR대역 센서모듈 기반 개인 맞춤형 능동 편의시스템 (시트, 공조, DWD 경고) 기술 개발

산업통상자원부

2019년 - 2019년 12월

스마트가스미터 보급확산을 위한 지능형 가스미터링 기술개발 및 실증 연구

산업통상자원부

2019년 - 2019년 12월