HERoEHS Lab은 한양대학교 ERICA캠퍼스 로봇공학과를 기반으로, 첨단 휴머노이드 로봇 및 서비스 로봇 개발에 특화된 연구실입니다. 본 연구실은 ALICE, DIANA, AIMY, ABLE, ERICA, EDIE 등 다양한 로봇 플랫폼을 자체적으로 설계·제작하며, 인공지능, 기계학습, 힘 기반 제어, 센서 융합 등 첨단 로봇공학 기술을 융합하여 실제 환경에서의 자율성과 상호작용 능력을 극대화하는 데 주력하고 있습니다. 특히, 휴머노이드 로봇 분야에서는 RoboCup Humanoid League Adult Size에 지속적으로 참가하며, 세계적으로 인정받는 성과를 거두고 있습니다. ALICE 시리즈는 자체 개발한 리니어 액추에이터와 고도화된 제어 알고리즘을 통해, 실제 인간과 유사한 보행 및 조작 능력을 구현하고 있습니다. 이러한 기술력은 재난 대응, 서비스, 안내, 돌봄 등 다양한 분야로의 확장 가능성을 보여주고 있습니다. HERoEHS Lab은 인간-로봇 상호작용(HRI) 및 감성 인지 로봇 연구에도 앞장서고 있습니다. AIMY, ABLE, ERICA, EDIE와 같은 로봇을 통해, 사용자의 감정, 표정, 제스처를 인식하고, 자연스러운 대화와 맞춤형 서비스 제공이 가능한 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. 뇌 인지 공학, 강화학습, 대규모 언어모델 등 최신 AI 기술을 접목하여, 인간과의 정서적 교감과 사회적 역할 수행이 가능한 로봇 동반자 구현을 목표로 하고 있습니다. 또한, 자연에서 영감을 받은 생체 모방형 로봇 및 군집 비행 시스템 개발에도 활발히 참여하고 있습니다. Whale, Manta, Jellyfish, Swarm of flying robots 등은 예술, 공연, 전시 등 다양한 분야에서 혁신적인 활용 사례를 창출하고 있으며, 실시간 위치 측위, 군집제어, 인터랙티브 콘텐츠 등 다양한 첨단 기술이 융합되어 있습니다. HERoEHS Lab은 앞으로도 로봇공학의 경계를 확장하며, 인간과 로봇이 공존하는 미래 사회를 위한 핵심 기술 개발에 매진할 것입니다. 창의적이고 도전적인 연구를 통해, 로봇이 인간의 삶에 실질적으로 기여하는 혁신적인 솔루션을 지속적으로 제시할 계획입니다.