ALICE ver.4
Artificial Learning Intelligent robot for Collaboration and Evolution version.4 키 : 160 cm / 몸무게 : 45 kg / 자유도 : 41 DOF 한층 진보된 미래지향적 휴머노이드 로봇 플랫폼 자체 개발한 리니어 액추에이터를 활용한 혁신적인 움직임 더 정교한 힘 기반 제어로 섬세하고 복잡한 조작까지 수행 임베디드 AI로 사람과의 물리적 상호작용에서 자연스러운 대응 다수의 리니어 액추에이터가 병렬로 구성되어 있어 효율적이며 내구성이 강한 보행
ALICE ver.3
Artificial Learning Intelligent robot for Collaboration and Evolution version.3 키 : 137 cm / 몸무게 : 24 kg / 자유도 : 24 DOF 인공지능 기반 자율 축구 로봇 허리 yaw를 통해 서칭 모션 수행 가능 허리 pitch를 통해 일어서기 모션 수행 가능 RoboCup 2021 Humanoid Adult size league (Virtual) 가상 모델 출전 RoboCup 2022 Humanoid Adult size league 출전 RoboCup 2023 Humanoid Adult size league 출전 RoboCup 2024 Humanoid Adult size league 출전
ALICE ver.2
Artificial Learning Intelligent robot for Collaboration and Evolution version.2 키 : 136 cm / 몸무게 : 20 kg / 자유도 : 20 DOF 인공지능 기반 자율 축구 로봇 RoboCup 2019 Humanoid Adult size league 출전
ALICE ver.1
Artificial Learning Intelligent robot for Collaboration and Evolution version.1 키 : 130 cm / 몸무게 : 20 kg / 자유도 : 21 DOF 인공지능 기반 자율 축구 로봇 RoboCup 2018 Humanoid Adult size league 출전
DIANA
Dynamic Intelligent Anthropomorphic robot using a Neural network Algorithm 키 : 120 cm / 몸무게 : 25 kg / 자유도 : 23 DOF 딥러닝과 비전인식에 기반한 자율형 스키로봇 유년시절 암으로 다리를 절단하고도 이를 극복한 장애인 여성 스키 선수 Diana Golden을 존경하는 뜻으로 이름을 붙임. CNN(Convolutional Neural Network)를 통해 학습하여 스키장의 기문을 비전인식할 수 있음. 스키로봇챌린지 2018, 원격조종 부분 준우승, 자율주행 부분 4위
AIMY
키 : 170 cm / 몸무게 : 20 kg / 자유도 : 8 DOF (+ Passive Elbow 2 DOF) 'AI Meets You'의 약자로 당신을 만족 시키기 위한 인공지능 로봇이라는 뜻 ChatGPT등 LLM 활용을 통한 빠른 정보 제공과 자연스러운 대화 객체 추적 알고리즘을 통해 고객과의 아이 콘택트를 수행하여 상호작용 실현 맞춤형 기능 커스터마이징 가능 사람과 눈을 맞추며 자율 주행 수행할 수 있음
AIMY (additional image)
ABLE
키 : 116 cm / 몸무게 : 46.86 kg / 자유도 : 16 DOF 최초로 우주비행 후 귀환한 원숭이 'Able'과 가능함을 의미하는 형용사 'able'의 의미를 담은 안내 로봇 페이스 디텍팅 및 트래킹 기능 프로젝션 매핑을 이용한 자연스러운 표정 표현 16DOF 관절로 다양한 동작 표현 악수 & 그래핑 기능 터치 스크린을 활용한 콘텐츠 제공 음성 인식 및 출력을 통한 상호작용 SLAM 알고리즘 자율주행 구현
ERICA
키 : 125 cm / 자유도 : 15 DOF 한양대학교의 인간형 안내 로봇 '사랑의 실천'이라는 건학 이념을 실현하기 위해 기부(donation)를 받을 수 있는 로봇으로 개발 됨. Mecanum Wheel 기반 전방향 구동 Left hand에 부착된 디스플레이를 통해 홍보기능 구현
EDIE ver.8
Emotional Design & Interactive Entertainment 크기 : 268mm(W) * 268mm(D) * 215mm(H) 자유도 : 4 DOF 일상에 행복과 위로를 불어넣어 줄 반려 로봇 강화학습을 통해 시간이 지날수록 더욱 사용자 맞춤형으로 진화하는 로봇 사용자의 표정, 감정, 제스처를 인식하고 이에 맞는 대응 구현 사용자가 위험에 처한 경우 외부로 도움을 청할 수 있음 가톨릭의대 뇌 인지 공학팀과 협업하여 뇌기능 영상(fMRI)기술을 통해 정서적 교감에 대한 객관적 근거 제시