EDIE ver.5 ~ 7
Emotional Design & Interactive Entertainment 지름 : 188 mm 인간과 로봇의 상호작용을 실현하는 체험형 로봇 비전인식과 지도학습을 통한 패턴 디텍팅 및 트래킹 구현 힘측정센서를 이용한 털 쓰다듬기 상호작용 실현 레이저 거리측정 센서를 통한 거리 조절 기능 공연 시 원활한 전원 공급을 위한 핫스왑 장치 개발 5회의 업그레이드를 거쳐 TRL 7단계 수준의 내구성과 신뢰성 높은 로봇 개발 완료
Pinocchio
앉은키 : 97 cm 꼭두각시 인형 피노키오를 모티브로 삼은 대화형 로봇 Google Cloud Speech-To-Text API와 연동하여 음성인식 기능을 수행함. 사용자의 질문에 따라 다른 답변을 수행함. 피노키오가 거짓말을 하면 Linear Actuator로 코가 길어지도록 하여 거짓말을 했음을 표현함.
Whale
크기 : 2.7 x 7.0 x 1.3 (m, WDH) 고래 생체 모방 Balloon형 비행 로봇 고래의 생체 운동을 모방한 지느러미와 꼬리 메카니즘 구현 16개의 DC모터 프로펠러로 전 방향 비행 가능 하단의 플렉서블 LED가 사용자의 음성 및 행동에 반응 인터랙티브 아트 미디어 콘텐츠와 함께 공연 수행
Manta ver.1
길이 : 3.0 m 가오리 생체 모방 Balloon형 비행 로봇 가오리의 생체 운동을 모방한 지느러미 메카니즘 구현 인터랙티브 아트 미디어 콘텐츠와 함께 공연 수행
Manta ver.2
크기 : 222 x 128 x 38 (cm, WDH) 가오리 생체 모방형 로봇 허니콤((Honeycomb) 구조로 가오리의 본체 구현 가오리의 생체 운동을 모방한 지느러미 메카니즘 구현 인터랙티브 아트 미디어 콘텐츠와 함께 공연 수행
Jellyfish
지름 : 120 cm 해파리 생체 모방 Balloon형 비행 로봇 8개의 DC모터 프로펠러로 전 방향 비행 가능
Swarm of flying robots
지름 : 120 cm 8개의 DC모터 프로펠러로 전 방향 비행 가능 15대의 군집 비행 로봇이 TCP를 통해 서버와 통신하여 일괄 제어 UWB 기술을 통해 실시간 위치측위 가능
AIMY (2nd image)