Robotics Innovatory Lab
성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
최혁렬 교수
Inpipe Robot
Force Torque Sensor
Robotics Application
성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부 최혁렬 교수
Robotics Innovatory Lab는 기계공학부 소속으로 다양한 로봇 기술 연구를 선도하고 있습니다. 주요 연구 분야로는 로봇 응용, 힘 토크 센서, 관내 로봇, 소프트 변환 기술, 인공 근육 구동기 등이 있습니다. 본 연구실은 최근 3년간 다양한 프로젝트를 통해 실질적인 성과를 거두었으며, 특히 산업통상자원부, 한국산업기술평가관리원, 한국연구재단 등과의 협업을 통해 혁신적인 로봇 기술을 개발하였습니다. 예를 들어, 자가추진 로봇 기술 개발, 스마트 최소 침습 수술 도구 개발, 고기능 로봇 손 기술 개발 등 다양한 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 또한, 다수의 논문과 특허를 통해 연구 성과를 인정받고 있습니다.
대표 연구 분야 확인하기