본 연구실에서는 소프트 로봇의 유연성과 적응성을 높이기 위해 인공 근육 액추에이터 기술을 개발하고 있습니다. 특히 공기 기반의 열-공압 인공 근육과 고분자 섬유를 활용한 인공 근육 액추에이터 연구를 통해 무펌프 공압 구동 시스템 및 다양한 환경에서의 효율적인 로봇 동작을 구현하고 있습니다. 이 기술은 로봇의 동작 범위와 힘 제어 능력을 극대화하여 다양한 산업 및 의료 분야에서 활용될 수 있습니다.

본 연구실은 물류 작업 환경에 적합한 재구성 가능한 그리퍼 시스템을 연구하고 있습니다. 이 시스템은 흡착과 핑거 그리핑 기능을 결합하여 다양한 형태와 크기의 물체를 효과적으로 집어 올리고 이동시킬 수 있습니다. 특히 대규모 도메인 랜덤화된 합성 데이터셋을 활용한 컨텍스트 인식 흡착 네트워크를 통해 복잡한 물류 작업을 자동화하는 데 중점을 두고 있습니다. 이러한 기술은 물류 효율성을 향상시키고 작업자의 부담을 줄이는 데 기여할 것입니다.

본 연구실에서는 3D 환경에서 벽면을 이동하며 검사를 수행할 수 있는 로봇 기술을 개발 중입니다. 이 로봇은 정전식 그리퍼 및 접촉 센서 모듈을 활용하여 복잡한 구조물 내부를 자율적으로 탐색하며 상태를 모니터링할 수 있습니다. 벽면 이동 로봇의 메커니즘과 클러치 기반의 선택적 구동 방식을 통해 다양한 환경에서 높은 이동성과 정밀한 검사를 가능하게 합니다. 이러한 기술은 산업 설비의 유지보수 및 안전 점검에 큰 도움이 될 것입니다.