Robotics Innovatory Lab
성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
최혁렬 교수
Artificial Muscle Actuator
Soft Transducer Technology
Inpipe Robot
프로젝트
완료된 프로젝트
73
1
현대 로템
현대 로템
2022년 05월 - 2024년 12월
2
과학기술정보통신부
과학기술정보통신부
2020년 07월 - 2023년 02월
3
한국지역난방공사
한국지역난방공사
2020년 04월 - 2021년 04월
4
경기과학기술진흥원
경기과학기술진흥원
2016년 06월 - 2019년 05월
5
미래창조과학부
미래창조과학부
2016년 05월 - 2017년 05월
6
산업체용역
2014년 10월 - 2015년 03월
7
QNRF (QUATAR 연구재단)
QNRF
2012년 04월 - 2015년 03월
8
다양한 파지가 가능한 외골격 구조의 마스터 핸드의 개발
교육과학부
2012년 05월 - 2012년 10월
9
Development of smart minimum invasive surgery tools with tactile sensing capabilities for telerobot surgery system
QNRF (QUATAR 연구재단)
2012년 04월 - 2015년 03월
10
8" 및 16" Unpiggable 가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇 기술 개발
산업통상자원부
2011년 12월 - 2017년 04월