고기동 표적의 동특성 추정 및 다중경로 억제를 통한 정밀 궤적예측 방법 및 장치

트랙렛의 사전분포모델을 활용한 표적차량의 운동 및 형상 동시 추정방법

시간차이에 기초하여 도착각도를 산출하는 시스템 및 방법