Interactive robotics laboratory

기계공학부 권정한

인터랙티브 로보틱스 연구실은 기계공학부 소속으로, 소프트 로보틱스와 웨어러블 기술, 로봇 그리퍼, 크레인 제어, 수중 치료 로봇 등 다양한 연구 분야에서 활발히 활동하고 있습니다. 최근 3년간 자율 로봇 시스템 개발, 스마트 심우주 거주지 건설 및 유지보수, 소프트 웨어러블 보조 슈트 개발, 오버헤드 크레인의 동적 시뮬레이션 및 안티스웨이 제어, 조립 공정을 위한 AR 솔루션 개발, 원자력 발전소용 다기능 소프트 그리퍼 개발, 재구성 가능한 로봇 그리퍼 개발 등의 프로젝트를 수행하였습니다. 특히, 소프트 로보틱스 분야에서는 2022년 'Transformable Linkage-Based Gripper for Multi-Mode Grasping and Manipulation' 논문을 발표하며 큰 성과를 이루었습니다. 연구실은 다양한 산업 분야와의 협력을 통해 혁신적인 기술 개발에 앞장서고 있습니다.

Soft Robotics

Wearable Technology

Crane Control

대표 연구 분야

연구 영역 전체보기

변형 가능한 링크 기반 그리퍼 개발

다양한 모드를 활용해 물체를 잡고 조작할 수 있는 변형 가능한 링크 기반의 그리퍼를 개발하는 연구입니다. 이 연구는 기계적 변형과 유연한 구조를 통해 다양한 형태와 크기의 물체를 신속하고 안정적으로 잡을 수 있는 기능을 목표로 합니다. 특히, 다양한 환경에서의 활용성을 높이기 위해 설계가 단순하고 효율적인 기계적 솔루션을 탐구합니다.

스마트 심해 우주 거주지 건설 및 유지보수를 위한 자율 로봇 시스템 개발

심해와 우주 같은 극한 환경에서 스마트 거주지를 건설하고 유지보수할 수 있는 자율 로봇 시스템을 연구합니다. 이 연구는 로봇의 자율성과 정밀성을 높이기 위한 최신 기술을 적용하여, 다양한 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 설계합니다. 또한, 이러한 환경에서의 로봇 운영 안전성과 효율성을 극대화하는 것을 목표로 합니다.

주요 논문

발행물 전체보기

Transformable Linkage-Based Gripper for Multi-Mode Grasping and Manipulation

J. Kwon, D. Bombara, C. Teeple, J. Lee, C. Hoberman, R. Wood, J. Werfel

IEEE Robotics and Automation Letters, 2022

Selectively Stiffening Garments Enabled by Cellular Composites

J. Kwon, I. Choi, M. Park, J. Moon, B. Jeong, P. Pathak, J. Ahn, Y.-L. Park

Advanced Materials Technologies, 2022

Pop-up cookie molds: self-folding elastomer sheets using thermal expansion of embedded air chambers

J. Kwon, M. Park, J. Choi, Y. L. Park

Smart Materials and Structures, 2021

완료된 프로젝트

프로젝트 전체보기

Development of an autonomous robotic system for construction and maintenance of smart deep-space habitat

[NRF]

Passive-type soft wearable assistive suit for lifting tasks

Hanhwa Ocean

Dynamic simulation and anti-sway control of overhead crane

Posco DX