인터랙티브 로보틱스 연구실은 기계공학부 소속으로, 소프트 로보틱스와 웨어러블 기술, 로봇 그리퍼, 크레인 제어, 수중 치료 로봇 등 다양한 연구 분야에서 활발히 활동하고 있습니다. 최근 3년간 자율 로봇 시스템 개발, 스마트 심우주 거주지 건설 및 유지보수, 소프트 웨어러블 보조 슈트 개발, 오버헤드 크레인의 동적 시뮬레이션 및 안티스웨이 제어, 조립 공정을 위한 AR 솔루션 개발, 원자력 발전소용 다기능 소프트 그리퍼 개발, 재구성 가능한 로봇 그리퍼 개발 등의 프로젝트를 수행하였습니다. 특히, 소프트 로보틱스 분야에서는 2022년 'Transformable Linkage-Based Gripper for Multi-Mode Grasping and Manipulation' 논문을 발표하며 큰 성과를 이루었습니다. 연구실은 다양한 산업 분야와의 협력을 통해 혁신적인 기술 개발에 앞장서고 있습니다.