다양한 모드를 활용해 물체를 잡고 조작할 수 있는 변형 가능한 링크 기반의 그리퍼를 개발하는 연구입니다. 이 연구는 기계적 변형과 유연한 구조를 통해 다양한 형태와 크기의 물체를 신속하고 안정적으로 잡을 수 있는 기능을 목표로 합니다. 특히, 다양한 환경에서의 활용성을 높이기 위해 설계가 단순하고 효율적인 기계적 솔루션을 탐구합니다.

심해와 우주 같은 극한 환경에서 스마트 거주지를 건설하고 유지보수할 수 있는 자율 로봇 시스템을 연구합니다. 이 연구는 로봇의 자율성과 정밀성을 높이기 위한 최신 기술을 적용하여, 다양한 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 설계합니다. 또한, 이러한 환경에서의 로봇 운영 안전성과 효율성을 극대화하는 것을 목표로 합니다.