멀티 카메라 장치 및 이의 제어 방법 (MULTI CAMERA APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME), 등록, 10-2673936, KR

레일 로봇 및 레일 로봇 시스템 (RAIL ROBOT AND SYSTEM INCLUDING THE SAME), 등록, 10-2672515, KR

고 자유도 로봇 핸드 (Robot Hand with High Degree of Freesom), 등록, 10-2542757, KR

기어 링키지 구동 모듈형 로봇 핸드 (Gear Linkage Driven Modular Robot hand), 등록, 10-2553604, KR

로봇 핸드 (Robot hand), 등록, 10-2593474, KR

의료용 다자유도 로봇 (MEDICAL MULTI-DOF ROBOT), 등록, 10-2495396, KR

의수 모듈 (Prosthetic Hand Module), 등록, 10-2195315, KR

웨어러블 마우스 및 그 동작방법 (Wearable Mouse and the Operating Method Thereof), 등록, 10-2048122, KR

시술용 네비게이션 장치 및 시술용 네비게이션 방법 (SURGICAL NAVIGATION DEVICE AND SURGICAL NAVIGATION METHOD), 등록, 10-2523398, KR

병렬형 메커니즘을 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 로봇 (A JOINT STRUCTURE USING PARALLEL MECHANISM AND A ROBOT HAVING THE SAME), 등록, 10-1914153