조립 유닛 및 조립 유닛 세트, 등록, 10-1639711, KR

조립 완구, 등록, 10-1628881, KR

휴대폰케이스, 등록, 10-1586823, KR

조립 유닛, 등록, 10-1525537, KR

관절 구조체 및 이를 구비한 로봇, 등록, 10-1649108, KR

운동 플랫폼의 위치를 제어하는 로봇 및 이를 구비한 생체 자극 시스템, 등록, 10-1670735, KR.

착용형 자극 장치, 등록 10-1671785, KR

APPARATUS, METHOD AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR GENERATING TACTILE SENSATION THROUGH NON-INVASIVE BRAIN STIMULATION USING ULTRASONIC WAVES, 등록 9265974B2, US, 20160223

초음파를 이용한 비침습적 뇌 자극을 통한 촉감 생성 장치, 방법 그리고 이를 이용한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 (DEVICE, COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM AND METHOD FOR GENERATING TOUCH FEELING BY NON-INVASIVE BRAIN STIMULATION USING ULTRASONIC WAVES), 등록 10-1485591, KR, 20150116.

원격 순응 중심 기구를 포함하는 이동 로봇의 서스펜션 장치 및 그 설계 방법 (SUSPENSION DEVICE FOR MOBILE ROBOT INCLUDING REMOTE CENTER COMPLIANCE MECHANISM AND DESIGN METHOD FOR THE SAME), 등록, 10-1510197, KR, 20150402.