김갑순 교수 연구실
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정리 로봇
10-2014-0122795
2014.09
산업용 로봇의 그리퍼 제어장치의 무선통신 모듈
10-2014-0058531
2014.05
디지털 구물체 손가락 힘측정장치
10-2013-0038097
2013.04
디지털 구물체 손가락 힘측정장치
10-2013-0038097
2013.04
발목 재활 장치
10-2013-0023978
2013.03
발목 재활 장치
10-2013-0023978
2013.03
손목 회전 장치, 손목 굽힘 장치 및 이를 포함하는 손목 재활 장치
10-2012-0130394
2012.11
손목 회전 장치, 손목 굽힘 장치 및 이를 포함하는 손목 재활 장치
10-2012-0130394
2012.11
다축 힘／토크 센서
10-2012-0074476
2012.07
다축 힘／토크 센서
10-2012-0074476
2012.07
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